Халтурить, увиливать от работы/учёбы, лентяйничать.
 
Фразовый глагол "goof off" довольно популярен в английском языке и в целом означает «хорошо проводить время». Обычно используется, когда кто-то должен сконцентрироваться на чём-либо (учёба, работа, вождение машины), но не делает этого.
Прослушайте следующий диалог (американское произношение):
- Dad, can I go study at the library?
- No!
- Why not? All the other kids are there.
- I know. And all you do is goof off. If you want to study, stay home and study.
Перевод:
- Пап, могу я пойти позаниматься в библиотеку?
- Нет.
- Почему нет? Все другие дети там.
- Я знаю. И всё что вы там делаете — это лентяйничаете. Если хочешь учиться — сиди дома и учись.
Пример употребления (из сериала "The Big Bang Theory"):